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Relative Pose Based Redundancy Removal: Collaborative RGB-D Data Transmission in Mobile Visual Sensor Networks

机译：基于相对姿态的冗余去除：协作RGB-D数据移动视觉传感器网络中的传输

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The Relative Pose based Redundancy Removal(RPRR) scheme is presented, whichhas been designed for mobile RGB-D sensor networks operating underbandwidth-constrained operational scenarios. Participating sensor nodes detectthe redundant visual and depth information to prevent their transmissionleading to a significant improvement in wireless channel usage efficiency andpower savings. Experimental results show that wireless channel utilization isimproved by 250% and battery consumption is halved when the RPRR scheme is usedinstead of sending the sensor images independently.

机译：提出了基于相对姿势的冗余去除（RPRR）方案，该方案是为在带宽不足的操作场景下运行的移动RGB-D传感器网络设计的。参与的传感器节点检测到冗余的视觉和深度信息，以防止其传输，从而大大改善了无线信道的使用效率和节电效果。实验结果表明，使用RPRR方案而不是独立发送传感器图像时，无线信道利用率提高了250％，电池消耗减少了一半。

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作者
Wang, Xiaoqin; Sekercioglu, Y. Ahmet; Drummond, Tom; Fremont, Vincent; Natalizio, Enrico; Fantoni, Isabelle;
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作者单位

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年度 2017
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